进口一批美国二手工业机器人手续涉及的手续包括前期准备、出口与运输、国内进口报关、提货与配送以及注意事项。具体步骤如下：

1.前期准备与资质确认‌：

确保公司具备进口工业机器人的相关资质，如机电产品进口许可证等。

了解中国对美国工业机器人的关税政策、贸易壁垒以及任何特别规定。

从美国仓库或供应商处获取工业机器人的详细资料及铭牌信息，包括名称、型号、产地、出厂日期等。

准备每台设备的清晰图片，包括全景正面、左右两侧和铭牌部位。

准备旧机器人的发票、采购合同、使用说明书等文件。

如有需要，准备CCIC检验合格证明，并联系检验公司安排下厂检验。

2.出口与运输‌：

在美国办理工业机器人的出口报关及海运手续。

通过海运将工业机器人运至中国指定港口，如上海外港、青岛港、天津港等。

3.国内进口报关‌：

机器人到达中国港口后，准备报检及报关资料，包括装箱单、发票、合同、提单、CCIC检验合格证明等。

将上述资料提交给中国海关进行报关申请。海关将对资料进行审核，并对进口的美国机器人进行检查。

海关进行审价/核价，企业需提供新机价格及付汇资料以协助海关确定税费。

根据海关出具的税单，在规定时间内缴纳相应的关税和增值税（增值税率为13%，关税通常为0%）。

4.提货与配送‌：

缴纳税款后，前往港口或机场提取工业机器人并进行配送。

仔细检查机器人的外观和功能是否正常，确保货物质量符合要求。

如需要，对机器人进行必要的清洗、整改，以符合中国的相关标准。

5.注意事项‌：

确保进口资质齐全，提供准确的资料和信息，以避免报关延误或失败。

注意海关查验和品质检验，了解海关的相关规定和要求，确保机器人的品质和功能正常‌