日本二手工业机器人进口报关流程涉及多个步骤，确保整个过程顺利进行需要充分的准备和专业的操作。以下是详细的流程概述：

‌前期准备与资质确认‌

确认进口资质，确保公司具备进口旧机器人的相关资质，如机电产品进口许可证等。

了解中国对日本旧机器人的关税政策、贸易壁垒以及任何特别规定。

准备详细资料，包括日本仓库提供的旧机器人详细资料及铭牌信息，如具体中文名称、型号、产地、出厂日期、长宽高、重量、数量、成色、货值等。

准备每台设备清晰的全景正面、左右两侧和铭牌部位图片各1张，以及发票、采购合同、使用说明书等文件。

‌装运前检验与出口手续‌

联系检验公司，确认CCIC（中国检验认证集团）检验时间，并进行下厂检验。

工业机器人检验完成后，安排打包及装柜工作。

办理旧日本工业机器人的出口报关及海运手续。

‌进口报关与审价‌

旧机器人到达中国港口后，准备报检及报关资料，包括箱单、发票、合同、提单等。

进行旧工业机器人的申报，海关对提交的资料进行审核，可能进行审价/核价，企业需提供新机价格及付汇资料。

‌缴纳税款与放行‌

根据海关出具的税单，在规定时间内缴纳相应的税款。

缴税后，前往港口或机场提取旧机器人并进行配送。在提取时，仔细检查机器人的外观和功能是否正常，确保货物质量符合要求。

‌后续整改与查验‌

如果需要，对旧机器人进行必要的清洗、整改，以符合中国的相关标准。

联系海关安排下厂查验，确保机器人满足进口要求。

整个流程需要准确申报所有提交的文件和信息，了解中国的进口法规和政策，并与专业的进口顾问或代理合作，以确保整个流程顺利进行‌