进口一批日本二手工业机器人手续涉及多个步骤，包括信息收集、检验、运输、报关、审价和查验。‌

首先，国内进口商需要掌握工业机器人的基本信息，如型号、规格、技术参数等。接下来，办理工业机器人的CCIC检验，这是进口过程中的一个重要环节。发货人需要安排打包装柜，并办理出口手续，然后通过海运将工业机器人运送到国内港口。到达国内后，需要办理清关手续，包括递交报关资料，审查资料后进行审价并交税。海关可能会查柜验货，检查铭牌内容是否与产品参数一致。最后，工业机器人需要经过消毒后才能放行，完成整个进口流程。进口代理在整个过程中扮演着重要的角色，他们需要提供相关的报关文件，并协助完成从信息梳理、海运/陆运、商检通关到提货的一系列工作。对于旧工业机器人的进口，还需要进行装运前的检验检疫(CCIC中检)，以及到货后的查验结关‌。

进口一批日本旧多功能工业机器人同样需要经过多个步骤，包括准备阶段、出口与运输、进口报关与清关、以及后续处理。准备阶段包括收集和准备必要的资料，如工业机器人的详细资料、原厂发票等。与日本仓库协调，安排CCIC检验，这一步通常在日本进行，包括检查设备的状况和合规性，并获取CCIC检验证书。出口与运输阶段包括安排出口报关、选择合适的海运公司等。进口报关与清关涉及根据CCIC检验证书和装柜信息整理箱单、发票、合同及申报要素，并向海关提交所有准备好的资料进行审资料、核价格等工作。完成上述流程后，海关放行并通知码头及船公司办理提柜手续。后续处理包括如需进行设备整改、联系海关下厂查验等‌。

此外，日本旧工业机器人进口报关流程还包括提供工业机器人详细资料及铭牌信息、确认CCIC检验时间、进行工业机器人检验、完成打包及装柜工作、办理出口报关及海运手续、到达国内港口后准备报检及报关资料、进行申报/海关核资料、审价/核价、交税/海关放行提柜到工厂、进行整改及联系海关下厂查验完成等步骤‌。

综上所述，进口一批日本二手工业机器人的手续涉及多个环节和部门的协作，包括信息收集、检验、运输、报关、审价和查验等步骤，需要专业知识和经验的专业人士来操作‌