业机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。

操作机本身的轴数（自由度数）能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。

工业机械人通常有六项基本元素所组成，包括：结构，臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。

客户：深圳XX机器人工业有限公司

清关方式：一般贸易进口

海关HS编码：8479501000

品名：工业机械人（搬运、拣选、安装检测等，通过线缆将信号传输给机器人本体，完成需要重）

进口数量：40台

装柜信息：5个40HQ柜

服务内容：德国工厂到深圳工厂全部打包到门服务（CCIC检验，拖车，出口报关，出口海运，蛇口港清关，送货到深圳目的地查验等）

入境口岸：深圳蛇口港

工业机器人进口单证资料：工业机器人装箱单、发票、合同、工业机器人海运电放提单、工业机器人CCIC装运前检验证书，电子报关/报检委托书、工业机器人申报要素、机器人图片及铭牌照片

多功能工业机器人：HS code：8479501000，关税：0%，增值税：13%

搬运机械人手臂：HS code：8428909090，关税5%，增值税：13%

工业机械人进口报关流程：

第1步：提供工业机械人资料

第2步：工业机械人装运前检验报告

第3步：工业机械人海运到国内港口

第4步：工业机械人进口清关手续

第5步：工业机械人海关审价/核资料

第6步：深圳工厂安排工业机械人缴税

第7步：工业机械人提柜到工厂/安排仓库卸货事宜

第8步：工业机械人下厂查验/结关完成

「六轴工业机械人」二手工业机械臂进口报关流程

工业机械臂进口清关手续「通关案例分享」进口旧工业机械手臂需要什么资料「清关单证」多功能工业机器人进口报关进口旧多功能工业机器人需要什么资料