进口一批二手机器人清关需要的资料文件包括‌：

‌进口申请‌：需要向海关提交详细的进口申请，包括机器人的技术规格、使用年限、原产地证明等相关资料。这些资料不仅是海关审核的依据，也是保障机器人质量与安全的重要凭证‌。

‌装运前检验‌：所有二手机械设备在进口前需要进行装运前检验，以获取中检证书，这是入境报关的前提条件‌。

‌报关资料‌：包括进口合同、发票、装箱单、提单等，这些资料用于向海关提交报关申请‌1。

‌中检证书‌：如果需要，还应提供旧工业机器人的中检证书‌。

‌税款缴纳资料‌：根据机器人的价值、使用年限等因素，海关会计算出相应的进口关税和增值税，进口商需要在规定的时间内完成税款的缴纳‌1。

‌其他相关资料‌：包括但不限于原产地证、检测报告、质量证明书、木质包装证明或IPPC标识、货物装箱单、贸易合同、INVOICE、提单以及其他相关进口资质，如进出口权、海关注册登记、商检备案等‌。

此外，对于二手协作机器人，还需要准备详细的机器资料，包括中文名称、型号、产地、出厂日期、长宽高、重量、数量、成色、货值等，并准备每台设备清晰的全景正面、左右两侧和铭牌部位图片各1张。同时，还需要准备二手机器的发票、采购合同、使用说明书等文件‌。

综上所述，进口二手机器人的清关过程涉及多个关键步骤和复杂的文件准备，需要确保所有步骤的合规性，以避免报关延误或失败‌